9. Auswertung der Fahrversuche

Im neunten Kapitel werden die Erkenntnisse, die im Rahmen der Simulationen gewonnen wurden, im Realfahrversuch umgesetzt und der Einfluss der bereits analysierten Netzwerkparameter unter den komplexen Randbedingungen realer Umgebungseinflüsse untersucht. Dabei wird die um neuronale Netzwerke erweiterte Fahrdynamikregelung bis in den physikalischen Grenzbereich auf Hoch- und Niedrigreibwert sowie für unterschiedliche Trajektorien und unter den Gesichtspunkten eines robusten Langzeitbetriebs sowie schneller Fahrzeugstabilisierung im Falle synthetischer Störungen evaluiert. Dies geschieht unter dem Gesichtspunkt echtzeitfähiger Anpassung der Netzwerkgewichte auf nicht speziell für die Ausführung neuronaler Netzwerke entwickelter Hardware.